2004年到2007年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）先后赞助了三场无人驾驶挑战赛，催生了无人驾驶这一赛道。由此，无人驾驶步入了产业化时代，各汽车强国都在争相抢占产业制高点。在中国，伴随着新能源汽车市场的火热，无人驾驶也步入了发展快车道。
无人驾驶汽车（Autonomous Vehicle），是指一种通过传感器和运算单元实现无人驾驶的智能汽车，其核心硬件模块包括电子控制单元（ECU, Electronic Control Unit）/域控制器（DCU, Driving Control Unit）和传感器（感知元件）两大部分。根据美国汽车工程师协会（SAE）发布的SAEJ3026标准和2021年8月中国出台的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，无人驾驶被分为L0至L5 六个等级，从L0级应急辅助驾驶到L5级完全自动驾驶，如下图所示：
自动驾驶市场的在全球范围内不同程度的增长是毋庸置疑的事实，而其中，中国市场的火热程度可谓只增不减。中汽协统计多个方面数据显示，2022年9月我们国家新能源汽车渗透率已提升至27.1%，增长持续超预期。中国已连续多年成为全世界最大的新能源汽车产销市场，同时也是2021年全球第一大电动汽车出口国。新能源产业竞争力的提升为我国汽车产业提供了弯道超车的机会。
智能化是新能源汽车的核心之一，也是汽车行业未来重要发展趋势，而无人驾驶又是智能化最大的特征，几乎成为目前新能源汽车的标配功能。因此，无人驾驶将是未来多数车企选择的主赛道，这无疑为无人驾驶技术的升级按下了加速键。
顺应无人驾驶的迅猛增长大势，MPS蓄势待发，从汽车无人驾驶系统的域控制器（DCU）和传感器两个核心模块进行布局，推出多款车规级芯片，为汽车生产商提供完整供电解决方案，助力无人驾驶汽车平稳上路。
随着无人驾驶功能的不断丰富和完善，主芯片的计算能力逐步的提升，系统的电源需求也随之增加，电源设计将面临更高要求，当前诸多困难亟待解决。
自动驾驶级别的提升和应用的丰富意味着对主芯片算力和信息处理能力有一定的要求的提高。外围传感器传输至汽车域控制器（DCU）处理的数据大幅度增长，作为汽车“大脑”的主芯片陷入算力焦虑，各大厂商纷纷开足马力开发大算力芯片。预计在2025年， 1000T算力的汽车芯片将会面世。
更大的算力，更丰富的智能驾驶场景意味着更高的功耗和更复杂的系统方案，这对整体的电源设计提出了更加高的要求，不乏时序管理、功能安全监测、多相电源等功能的集成。
作为汽车的核心元器件，汽车芯片的可靠性直接决定了汽车行驶时的安全性和稳定能力，直接影响到车内人员的生命安全。近年来，与无人驾驶相关的交通事故在整个世界范围内频发，造成多起人员受伤或死亡案件，一次次地敲响了安全警钟。
因此，车规级芯片的可靠性标准必须远高于一般的消费级芯片，才能在最大限度上保障人的生命财产安全。
例如，在无人驾驶L3级别中，传感器模块中的摄像头将从每车3-4个提升至最高达22个，分辨率将从1MP上升到8MP甚至是15MP，车载摄像头市场将呈现几何级增长。在此发展的新趋势下，小体积、高集成度、超高的性价比的供电解决方案更能受到生产商的青睐。
针对汽车无人驾驶设计环节中可能面临的诸多问题，MPS瞄准障碍，推出多款产品，将痛点逐个击破。
MPQ2967+MPQ86960是对无人驾驶域控制器（DCU）进行核心供电的解决方案，专为高算力，大电流主芯片进行核心供电。
MPQ2967是用于无人驾驶应用的双轨数字多相控制器，最多可配置为四相两轨。
MPQ86960是一款内置功率MOSFET和栅极驱动器的单片半桥，它可以在宽输入电压 (VIN) 范围内实现高达 50A 的连续输出电流(IOUT)。
MPQ2967+MPQ86960该解决方案还集成了时序管理、功能安全监测、电流采样、温度采样等功能。同时具有SoC核心供电配合DrMOS和COT（恒定导通时间），外部BOM精简，以较少的输出电容个数对负载瞬态做出快速响应等设计优势，可以在极大程度上简化设计工作，是无人驾驶电源解决方案的理想选择。
一个无人驾驶系统庞大，除了主芯片核心供电之外，还有很多外设，I/O口等都需要供电，这些供电往往需要独立的小电源来供电，而这些小电源的上下电时序以及功能安全设计，独立的小电源自己不足以满足。针对这个需求，MPS推出了MPQ79500和MPQ79700两款能够支持汽车安全等级 ASIL-D级芯片，帮助复杂系统轻轻松松实现的功能安全系统设计。
MPQ79500是一款专为汽车安全应用设计的 6 通道电压监测器，每个通道都可以配置OV/UV，集成内置自检 (BIST) 等安全机制，诊断以及写保护来实现ASILD的应用要求。
MPQ79700是一款 12 通道功能安全电源定序器，提供可配置性与灵活性，能够支持不同应用与片上系统(SoC) 的跨代设计复用，集成内置自检 (BIST) 等安全机制，以实现高诊断覆盖率，使系统达到目标 ASIL 等级。
MPS有着非常丰富的车规级芯片生产经验，可以从设计环节到测试环节全流程把关，最大限度提升芯片可靠性。
从设计阶段，芯片即满足AEC-Q100车规级标准。量产阶段，MPS具有完善的全温测试技术，能保证汽车级芯片在全温环境下高可靠性，MPS的目标是向0 DPPM 目标无限靠近，来提升最终用户产品的安全性和可靠性。
针对某些应用，对体积和效率有比较高的要求，例如车载摄像头等部件，因为整体的产品体积小，从而对方案的尺寸，效率，温升等有较高的要求。MPS利用自身先进半导体制程，丰富系统模块设计经验，专门开发了一款车载摄像头的电源管理芯片，MPQ792X。
MPQ792X是专为车载camera设计的小体积，高功率密度集成PMIC，采用节约空间的(2.5mmx3.5mm) 封装。同时，芯片采用MPS特有的Flip chip倒装封装工艺，有效提升芯片散热能力，为小体积，高功率密度的优秀表现提供坚实基础。
目前，无人驾驶仍在快速地发展阶段，各大汽车生产商都在向着实现L5级别无人驾驶的目标前进，而MPS一系列专为无人驾驶研发的产品能满足日益复杂的自动驾驶系统，让大家离“解放双手”的驾驶体验更近一步。
引言 一篇文章带你认识功能安全 随着各行各业在产品研究开发设计和测试过程中都采用了一套标准化的实践，安全实践也慢慢的变规范。汽车行业也不例外，功能安全标准 ISO-26262 满足了针对安全关键零部件的汽车专用国际标准的需求。ISO-26262是电气和电子（E/E）系统的通用功能安全标准。本文将结合ISO-26262，从什么是功能安全、什么是功能安全工程师以及功能安全工程师主要做什么，三个方面展开对功能安全的介绍。 01 什么是功能安全 1 背景简介 由于汽车的复杂性，整个行业正在致力于提供符合安全要求的零部件系统。比如，线控油门系统，当驾驶员踩下油门踏板，踏板上的传感器向控制器发送信号时，控制器会综合分析如发动机转速、车辆速度
无人驾驶技术的发展已经改变了我们的出行方式，但伴随着这项技术的普及，数据安全和隐私问题也变得愈发重要。本文将探讨无人驾驶中的数据收集、数据隐私和安全挑战，以及如何保护无人驾驶系统的数据。 无人驾驶中的数据收集 在无人驾驶技术中，数据收集是一个关键的过程，它使无人驾驶系统能够感知并理解周围环境，做出智能决策。以下是关于无人驾驶中的数据收集的详细解释： 1. 传感器数据 自动驾驶车辆配备了多种类型的传感器，这些传感器通常包括： 摄像头（Camera） 摄像头是自动驾驶系统中最重要的传感器之一。它们能是单目摄像头、立体摄像头或全景摄像头，用于捕获车辆四周的视觉信息。摄像头可以检测道路标志、车辆、行人、自行车和其他障碍物，并提供
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在北京展览馆举行了2015中国智慧城市国际博览会，腾讯、乐视、中兴、北汽等互联网巨头和汽车界大佬都出乎意料地参加了这次博览会。 当然，作为智慧城市展览的主场，我们最关心的问题还是停车难和雾霾多这两个问题，为此雷锋网记者受邀参观了展览会丁丁停车和充电桩的战略发布会，发现了现在停车市场和充电市场非常微妙的契机。 充电桩未提及之痛 “到2020年，充电桩的数目预计将达到450万个。目前在北京和广州，新建造的车位中要配置18%的新能源汽车车位；在上海，要配置10%的新能源汽车车位。” 但是有个问题，桩子可用，是可充电的，一些车主花费最后一点电量，艰难地开到充电场所，却看到了大屏幕中这样的景象
人物名片 罗永革，湖北汽车工业学院副院长，我国自主知识产权新能源混合动力客车与纯电动乘用车整车控制关键技术的领军人物，国家级汽车产业实验实训中心主任，省汽车动力传动与电子控制重点实验室主任。他负责的“混合动力城市客车节能减排关键技术”项目成果荣获2009年国家科学技术进步二等奖，“东风混合动力电动城市客车的开发”项目获2008年中国汽车工业科学技术进步一等奖和省科学技术进步一等奖。 “工程师的使命，就是要给人类带来惊喜。”说这句话时，罗永革双眸发亮。 罗永革专注攻克了新能源汽车最为核心的关键技术“整车控制器VCU技术”，这一技术打破了国外垄断，他还组建科研团队与东风汽车公司开展深度产学研合作。 把攻坚克难当使命 “科研要有
4月22日，天旵——智优动力电池量产新闻发布会在深圳宝安桃花源科技创新园举行。深圳市及宝安区各相关的单位门负责人，深圳市天旵实业科技有限责任公司首席技术专家、深圳智优电池集成技术公司负责人龚蜀刚，公司股东、有“最牛散户“之称的投资人孙伟琦以及多家新闻单位的记者出席了发布会。 一个美国“奇才“，经过百余次实验，创造了TESLA，于是乎全球为之轰动，而我们的泱泱大国却少有能与之“PK“的对手。谁又想的到，在以“敢想敢闯“著称的深圳，有这样的一帮年轻人，为实现“中国梦“，奋战1500个日夜，终于让一种全新的动力电池走下了自主研发的全自动生产线，在今天为我们描绘了又一幅科学技术创新的精彩画卷。 据介绍，天旵——
法兰克福车展还在进行中，有不少整车企业在车辆和零部件企业在技术上会做些Worhshop，通过欧美和日韩的同行写的报道做一些整理，因为有延迟，今天选三个典型的来说。 1）大众 这个是大众有关电池系统车辆设计的一些内容，如果仔细看抓屏出来还是有些价值的，和昨天的相仿。从电池来说，大众提出了自己规格的模组，和按照这一个模组设计的Pack，如果按照它的设计理念，在这种布置下的设计基本只能和它趋同。 这里包含了MEB电池系统和车体相连的一些尺寸参数 电池高度为140mm，其他相关的尺寸能够准确的通过下面这个图做一些复原 备注：MEB由于是大众往外界合作的，所以这些尺寸的信息这么在媒体这边发布，也是非常罕见的 2）CATL
现代汽车的功能慢慢的变多，新的挑战也随之出现。尽管功能安全在汽车业不是一个新课题，但跟着时间的推移，它慢慢的受到关注。作为设计原则，功能安全的重点在于使用电子电气（E/E）设备时，降低其带来人身伤害或人体健康损害的风险。功能安全原则致力于解决随机硬件故障和系统故障——均与车载网络（IVN）产品相关。 汽车业近期的发展的新趋势对功能安全提出了更加高的要求。比如，无人驾驶需要汽车接管驾驶任务并做出关键决策。无人驾驶对于OEM厂商和最终用户来说都是独一无二的机会，但需要新的解决方案来满足所需的高安全级别。 基于以太网的车载网络传输功能安全关键信息 新的汽车趋势正在重新定义车载网络 车载网络持续不断的发展，以适应无人驾驶汽车带来
对车载网络的意义 /
X-CUBE-STL 目前支持 STM32MP1、STM32U5、STM32L5、STM32H5和 STM32WL。实际上，这个最大的通用微控制器产品家族还在逐步扩大，将会有更多的产品支持SIL2和SIL3系统。客户的开发团队可以在ST最新的产品上开发满足 IEC 61508、ISO 13849 和 IEC 61800 等要求 的应用。此外，在ST网站的功能安全网页上，开发者很容易找到各种资源，轻松快速通过工业或家电安全认证。网页上还列出了ST 授权合作伙伴以及他们提供的实时操作系统、开发工具、工程服务和培训课程，确保客户团队能完成从概念验证到商品的市场转化。 o观看ST的功能安全网络研讨会 国际电工委员会对安全的定
的神秘面纱 /
小弟不才，刚刚接触usb这块？想请教下如果想实现两个程序(一个在pc端，一个在wince设备端)之间通信，可以上传下载文件，该如何做呢？我已经在pc端通过GUID查到了wince的usb设备，但是不能上传下载文件到wince设备中？还各位大侠指教！！usb通信使用RAPI直接用MicrosoftActiveSync就可以了。请问下如果不使用activesync，该怎么办呢？就是不用rapi？？通过USB，又不通过activesync？没有activesync，LZ是如何在pc端
比如:#includereg51.hmain(){sbitp11=P1^1;p11=0;}编译时出现错误；有些用80X51.h;头文件到底是哪个？顺便帮我把常见的头文件列出来;在这先行谢过大虾们的帮忙;请问KEILC51的IO口怎么定义？找一下，你安装keil的那个目录里面找一下，看有哪个文件就包含哪个文件了。把你提示的错误贴上来sfr用reg51.h或者reg52.h就好了.如果你的51内核单片机扩展过.去下载该
我需要实现全屏手写的功能，目前为止得到的方法就是要自己写一个触摸屏的驱动，因为系统本身就有一个touch.dll，所以我其实只是做了一个包装，把touch.dll的函数用GetProcAddress得到后在调用，只是修改了TouchPanelEnable函数，可是编译出来的dll却不能被gwes加载，我已经在注册表中把HARDWARE\\DEVICEMAP\\TOUCH里面的DriverName改好了，发现重启后gwes进程没有加载我的驱动，不知道是什么原因呢？我用的是visualstudio
x与y两个通道，或者谁有这个芯片的详细内部结构图ad633乘法器芯片输入端可以输入直流电平吗？当然可以，只要在器件准许的输入范围内。内部结构图见器件手册，可在网上搜，有中文版的，但建议去ADI原厂官网下载原版器件手册，一切以原版手册所载为准。
本帖最后由ckjboy2003于2015-7-2713:58编辑 Hi,第一次来到这裡发言,很高兴能够找到这个讨论zigbee的地方我遇到一个问题,尝试解决一个多星期但还是没有结果,所以到这裡发问在Zigbee裡头,IASZONEcluster的注册是在那裡做的呢?一般流程是这样1.server(IASZoneDevice)发enrollrequest给client(Coordinator),CIE所注册的call
车灯作为细分汽车零部件，在整车中的成本占比也慢慢变得高，是汽车每次大小改款的必改项目。车灯已从卤素灯氙气灯升级到LED灯，它具有亮度高、颜色种类丰富、低功耗、寿命长的特点，被大范围的应用于汽车领域。我们今天介绍的LED恒流驱动器是JYS5021B，通过调节外置的电流采样电阻，能控制高亮度LED灯的驱动电流，使LED灯亮度达到预期恒定亮度。在DIM端加PWM信号，能够直接进行LED灯调光。DIM端同时支持线B内部集成了VDD稳压管以及过温保护电
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