2D数字伺服阀具有结构相对比较简单、体积小、 呼应速度快、精度高、抗污染才能好等长处，2D数字伺服阀以步进电机作为电机械转换器，其功能在很大程度上决议了2D数字伺服阀的功能。
电流采样模块规划中，因为被检测的电流的幅值较大，所以所需求的采样电阻的功率也较大，体积也较大。为了减小操控器的体积，该计划可运用AH91X（ACS712）线性霍尔电流传感器。该传感器内部集成有一个高精度、低偏置和线性的霍尔传感器。
当霍尔传感器检测到因为铜导途径电流流过而发生的磁场时，将其转化为成份额的电压。此传感器能流过的电流最大为5A，内部铜导途径的阻抗为1.2mΩ，所以功率丢失比较小。传感器在没有电流流过期，输出端口的电压为供电电压的50%，精度为0.185V/A。AH91X电流检测芯片不只利于阀体和操控器的集成，还进步了伺服阀的动静态特性。
AH91X霍尔电流传感器是工业、轿车、商业和通讯体系中沟通或直流电流传感的经济而准确的解决计划。小封装是空间受限使用的抱负挑选，一起 因为减少了电路板面积而节省了本钱。典型使用包含电机操控、负载查验测验和办理、开关电源和过电流毛病维护，可以检测到40A峰值的电流。
AH91X产品使用：电机操控；负荷检测与办理；开关电源；过电流毛病维护；逆变器电流检测；电机相位电流检测（电机操控）；光伏逆变器；蓄电池负载检测体系；电流互感器；开关电源；过载维护装置
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